중관성 GYB타입
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표준 사양
| 모터형식 | GYB201D7-ㅁㅁ2-ㅁ | GYB401D7-ㅁㅁ2-ㅁ | GYB751D7-ㅁㅁ2-ㅁ |
| 정격출력[kW] | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 정격토크[N·m] | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 정격회전 속도[r/min] | 3000 | ||
| 최대회전 속도[r/min] | 6000 | ||
| 최대토크[N·m] | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
| 관성 모멘트[kg·㎡] | 0.33 x -10000 | 0.57 x -10000 | 1.53 x -10000 |
| 정격전류[A] | 1.4 | 2.7 | 4.9 |
| 최대전류[A] | 6.0 | 12.0. | 18.0 |
| 절연 계급 | B 종류 | ||
| 보호 등급 | 전폐, 자냉 IP67 (단, 축 관통부 및 커넥터부 제외) | ||
| 단자 (모터) | 커넥터 (리드선) | ||
| 단자 (검출기) | 커넥터 (리드선) | ||
| 과열 보호 | 없음 (서보앰프에서 검출) | ||
| 설치 방식 | 플랜지 취부 IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) | ||
| 검출기 | 24bit 시리얼 엔코더 (INC/ABS) | ||
| 진동 | V5이하 | ||
| 사용장소,분위기 | 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지가 없을 것 | ||
| 표고 | 고도 1000m 이하 | ||
| 주위 온도, 상대 습도 | -10 ~ +40 ℃ , 90% RH 이하 (결로가 없을 것) | ||
| 내진동 | 49 | ||
| 질량[kg] | 0.9 | 1.2 | 2.3 |
브레이크 사양(브레이크 부착 모터)
| 모터형식 | GYB201D7-ㅁㅁ2-ㅁ | GYB401D7-ㅁㅁ2-ㅁ | GYB751D7-ㅁㅁ2-ㅁ |
| 정격출력[kW] | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 정격토크[N·m] | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 관성 모멘트 [kg · ㎡] | 0.37 x -10000 | 0.62 x -10000 | 1.71 x -10000 |
| 정마찰 토크 [N·m] | 1.27 | 2.45 | |
| 정격 전압[V] | DC24 ± 10% | ||
| 제동 시간 [ms] | 40 | 60 | |
| 개방 시간 [ms] | 20 | 20 | |
| 소비 전력 [W] | 7.2 (at 20℃) | 8.5 (at 20℃) | |
| 질량 [kg] | 1.3 | 1.8 | 3.2 |
서보 앰프 외형도
모터 외형도
커넥터 타입
리드선 타입
축단 사양
옵션 주변기기
| 제품 모델명 | |||
| 적용 모터 출력(kW) | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
| 24bit ABS 브레이크 없음 커넥터 | GYB201D7-EB2-C | GYB401D7-EB2-C | GYB751D7-EB2-C |
| 24bit ABS 브레이크 부착 커넥터 | GYB201D7-EB2-D | GYB401D7-EB2-D | GYB751D7-EB2-D |
| 24bit INC 브레이크 없음 커넥터 | GYB201D7-NB2-C | GYB401D7-NB2-C | GYB751D7-NB2-C |
| 24bit INC 브레이크 부착 커넥터 | GYB201D7-NB2-D | GYB401D7-NB2-D | GYB751D7-NB2-D |
| 24bit ABS 브레이크 없음 리드선 | GYB201D7-EB2 | GYB401D7-EB2 | GYB751D7-EB2 |
| 24bit ABS 브레이크 부착 리드선 | GYB201D7-EB2-B | GYB401D7-EB2-B | GYB751D7-EB2-B |
| 24bit INC 브레이크 없음 리드선 | GYB201D7-NB2 | GYB401D7-NB2 | GYB751D7-NB2 |
| 24bit INC 브레이크 부착 리드선 | GYB201D7-NB2-B | GYB401D7-NB2-B | GYB751D7-NB2-B |