중관성 GYG타입
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표준 사양
| 모터형식 | GYG102C7-ㅁㅁ2 | GYG851B7-ㅁㅁ2 |
| 정격출력[kW] | 1.0 | 0.85 |
| 정격토크[N·m] | 4.77 | 5.41 |
| 정격회전 속도[r/min] | 2000 | 1500 |
| 최대회전 속도[r/min] | 3000 | |
| 최대토크[N·m] | 14.3 | 16.2 |
| 관성 모멘트[kg·㎡] | 11.8 x -10000 | 11.8 x -10000 |
| 정격전류[A] | 4.7 | 5.4 |
| 최대전류[A] | 18.0 | 22.0 |
| 절연 계급 | F 종류 | |
| 보호 등급 | 전폐, 자냉 IP67 (단, 축 관통부 및 커넥터부 제외) | |
| 단자 (모터) | 캐논 커넥터 | |
| 단자 (검출기) | 캐논 커넥터 | |
| 과열 보호 | 없음 (서보앰프에서 검출) | |
| 설치 방식 | 플랜지 취부 IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) | |
| 도장색 | N 1.5 | |
| 검출기 | 24bit 시리얼 엔코더 (INC/ABS) | |
| 진동 | V10 이하 | |
| 사용장소,분위기 | 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지가 없을 것 | |
| 표고 | 1000m 이하 | |
| 주위 온도, 상대 습도 | -10 ~ +40 ℃ , 90% RH 이하 (결로가 없을 것) | |
| 내진동 | 24.5 | |
| 질량[kg] | 5.6 | 5.6 |
| 대응 규격 | UL/cUL(UL1004) 규격 준거, CE 마킹(EN60034-1,EN60034-6) 준거, RoHS 지령 | |
브레이크 사양(브레이크 부착 모터)
| 모터형식 | GYG102C7-ㅁㅁ2-B | GYG851B7-ㅁㅁ2-B |
| 정격출력[kW] | 1.0 | 0.85 |
| 정격토크[N·m] | 4.77 | 5.41 |
| 관성 모멘트 [kg · ㎡] | 13.8 x -10000 | 13.8 x -10000 |
| 정마찰 토크 [N·m] | 17 | |
| 정격 전압[V] | DC24 ± 10% | |
| 제동 시간 [ms] | 120 | |
| 개방 시간 [ms] | 30 | |
| 소비 전력 [W] | 12 (at 20℃) | |
| 질량 [kg] | 7.8 | 7.8 |
서보 앰프 외형도
모터 외형도
축단 사양
옵션 주변기기
| 제품 모델명 | ||
| 적용 모터 출력(kW) | 1.0 ( 2000 r/min ) | 0.85 (1500 r/min ) |
| 24bit ABS 브레이크 없음 커넥터 | GYG102C7-EB2 | GYG851B7-EB2 |
| 24bit ABS 브레이크 부착 커넥터 | GYG102C7-EB2-B | GYG851B7-EB2-B |
| 24bit INC 브레이크 없음 커넥터 | GYG102C7-NB2 | GYG851B7-NB2 |
| 24bit INC 브레이크 부착 커넥터 | GYG102C7-NB2-B | GYG851B7-NB2 |