초저관성 GYS타입
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표준 사양
| 모터형식 | GYS500D7-ㅁㅁ2 | GYS101D7-ㅁㅁ2 | GYS201D7-ㅁㅁ2 | GYS401D7-ㅁㅁ2 | GYS751D7-ㅁㅁ2 | GYS102D7-ㅁㅁ2 | GYS152D7-ㅁㅁ2 |
| 정격출력[kW] | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 |
| 정격토크[N·m] | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 4.78 |
| 정격회전 속도[r/min] | 3000 | ||||||
| 최대회전 속도[r/min] | 6000 | ||||||
| 최대토크[N·m] | 0.478 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.17 | 9.55 | 14.3 |
| 관성 모멘트[kg·㎡] | 0.0192 x -10000 | 0.0371 x -10000 | 0.135 x -10000 | 0.246 x -10000 | 0.853 x -10000 | 1.73 x -10000 | 2.37 x -10000 |
| 정격전류[A] | 0.85 | 0.85 | 1.5 | 2.7 | 4.8 | 7.1 | 9.6 |
| 최대전류[A] | 2.55 | 2.55 | 4.5 | 8.1 | 14.4 | 21.3 | 28.8 |
| 절연 계급 | B 종류 | ||||||
| 보호 등급 | 전폐, 자냉 IP67 (단, 축 관통부 및 커넥터부 제외) | ||||||
| 단자 (모터) | 케이블 0.3m (커넥터 부착) | ||||||
| 단자 (검출기) | 케이블 0.3m (커넥터 부착) | ||||||
| 과열 보호 | 없음 (서보앰프에서 검출) | ||||||
| 설치 방식 | 플랜지 취부 IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53) | ||||||
| 검출기 | 24bit 시리얼 엔코더 (INC/ABS) | ||||||
| 진동 | V5이하 | ||||||
| 사용장소,분위기 | 실내 (직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지가 없을 것 | ||||||
| 표고 | 고도 1000m 이하 | ||||||
| 주위 온도, 상대 습도 | -10 ~ +40 ℃ , 90% RH 이하 (결로가 없을 것) | ||||||
| 내진동 | 49 | ||||||
| 질량[kg] | 0.45 | 0.55 | 1.2 | 1.8 | 3.4 | 4.4 | 5.2 |
| 대응규격 | UL/cUL(UL1004) 규격 준거, CE 마킹 (EN60034-1, EN60034-6) 준거, RoHS 지령 | ||||||
브레이크 사양(브레이크 부착 모터)
| 모터형식 | GYS500D7-ㅁㅁ2-B | GYS101D7-ㅁㅁ2-B | GYS201D7-ㅁㅁ2-B | GYS401D7-ㅁㅁ2-B | GYS751D7-ㅁㅁ2-B | GYS102D7-ㅁㅁ2-B | GYS152D7-ㅁㅁ2-B |
| 정격출력[kW] | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 |
| 정격토크[N·m] | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 4.78 |
| 관성 모멘트 [kg · ㎡] | 0.0223 x -10000 | 0.0402 x -10000 | 0.159 x -10000 | 0.270 x -10000 | 0.949 x -10000 | 2.03 x -10000 | 2.67 x -10000 |
| 정마찰 토크 [N·m] | 0.37 | 1.27 | 2.45 | 6.86 | |||
| 정격 전압[V] | DC24 ± 10% | ||||||
| 제동 시간 [ms] | 35 | 40 | 60 | 100 | |||
| 개방 시간 [ms] | 10 | 20 | 25 | 40 | |||
| 소비 전력 [W] | 6.1 (at 20℃) | 7.3 (at 20℃) | 8.5 (at 20℃) | 17.7 (at 20℃) | |||
| 질량 [kg] | 0.62 | 0.72 | 1.7 | 2.3 | 4.2 | 5.9 | 6.8 |
서보 앰프 외형도
모터 외형도
축단 사양
옵션 주변기기
| 제품 모델명 | |||||||
| 적용 모터 출력(kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 |
| 24bit ABS /브레이크 없음 /리드선 | GYS500D7-EB2 | GYS101D7-EB2 | GYS201D7-EB2 | GYS401D7-EB2 | GYS751D7-EB2 | GYS102D7-EB2 | GYS152D7-EB2 |
| 24bit ABS /브레이크 부착 /리드선 | GYS500D7-EB2-B | GYS101D7-EB2-B | GYS201D7-EB2-B | GYS401D7-EB2-B | GYS751D7-EB2-B | GYS102D7-EB2-B | GYS152D7-EB2-B |
| 24bit INC /브레이크 없음 /리드선 | GYS500D7-NB2 | GYS101D7-NB2 | GYS201D7-NB2 | GYS401D7-NB2 | GYS751D7-NB2 | GYS102D7-NB2 | GYS152D7-NB2 |
| 24bit INC /브레이크 부착 /리드선 | GYS500D7-NB2-B | GYS101D7-NB2-B | GYS201D7-NB2-B | GYS401D7-NB2-B | GYS751D7-NB2-B | GYS102D7-NB2-B | GYS152D7-NB2-B |